紫创智械完成数千万元融资，做装载机和挖掘机的具身智能，已与徐工汉云、山推合作

AI4ELAB获悉，工程机械具身智能公司紫创智械（上海）科技有限公司完成数千万元融资，投资方包括毅达资本和头部产业方，公司称另有多家产业方正在交割，后续会公布。轮次未披露。

紫创智械2025年在上海成立，做工程机械施工的专用模型，让装载机、挖掘机自主作业。创始人刘海全毕业于清华大学，核心成员来自具身智能和自动驾驶企业，参与过国内最早一批规模化无人矿卡的落地交付。清华大学车辆与运载学院长聘教授、欧洲科学院院士曲小波以实名持股的方式参与公司，提供模型和算法支持；上海交通大学机械与动力工程学院教授王亚飞提供机械控制和整车集成方面的支持。

工程机械无人化此前主要集中在矿卡运输。今年7月，易控智驾在港交所上市，截至2025年底部署了2580辆在用无人矿卡，占国内矿区无人驾驶解决方案55.5%的市场份额。紫创智械选的是装载机和挖掘机。刘海全的解释是，矿卡做的是点对点转运，按既有环境移动；装载机铲料是主动改变环境，料堆形状一直在变，作业很依赖操作手的经验，对环境理解和实时决策的要求高得多。

公司自研一体化的iDM模型，集成视觉语言模型、视觉语言动作模型、世界模型和底层运动控制，组成「大脑加小脑」的端到端架构：世界模型推演物料形变和环境变化，视觉语言模型负责理解任务、规划作业策略，视觉语言动作模型联动底层控制，输出高频的整机动作。训练数据来自公司在矿山、港口、搅拌站等场景采集的真实作业数据集。

落地场景首选露天矿山、散货港口、建材搅拌站和火电厂四类封闭场景，这些场景流程规范、工况稳定、重复作业多、边界可控。按中国工程机械工业协会2025年末的统计，国内装载机保有量在80.7万到87.5万台之间，挖掘机在197.3万到213.8万台之间。

主机合作方面，紫创智械已与徐工集团的工业互联网平台徐工汉云、山推股份达成战略合作，共同研发智能装载机和智能挖掘机，由它提供具身智能软件，主机厂提供整机。公司未披露客户、订单和营收。

以上信息来自公司发布的推广稿，技术和合作进展未经独立核实。

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