室内施工机器人Origin融资2000万美元：押注一台机器干多个工种

做室内装修施工机器人的Origin于10月15日结束隐身，宣布累计融资2000万美元，由Accel和专投建筑科技的Zacua Ventures领投，Unilazer Ventures、Schema Ventures、Z21、ISAI、Imad Ventures跟投，天使投资人来自Anduril、Skild AI、1X和特斯拉。公司总部在旧金山，2025年初成立，结束隐身前已经研发了18个月。

先做墙面

首款机器人叫OG-1，现在能自主完成墙面的三道工序：批嵌腻子、打磨、刷底漆。高墙、转角、柱子、吊顶檐口这些难处理的位置也能做，最高作业高度14英尺，约4.27米。底盘是三轮，360度感知；打磨这类要贴着墙面施力的活，用实时力控保持压力稳定。

它和施工队同场干活，不用单独隔出作业区。分工是工人负责现场测量和补料，机器人负责重复、费力和登高的部分。公司称OG-1的速度是人工的3倍，质量和人工相当，这是公司自己的说法，没有披露测试条件。

落地进度方面，成立后10个月，首批机器人就进了纽约的商业工地。现在的项目类型有商业空间、多户住宅、数据中心、酒店和仓库，合作方里有美国两家规模最大的干墙饰面承包商，公告没有点名。下一步计划在德国、瑞典、法国和沙特做试点，2027年底前部署150台。

怎么收费，官方公告没写。印度财经媒体Mint的报道称，Origin按订阅制向欧美承包商提供机器人，最多可帮承包商省下20%的成本，这一口径只见于这篇报道。

押的是「一台机器多个工种」

墙面机器人这条赛道并不空。Zacua今年发布的建筑机器人报告里，同类公司大多瞄准大面积、形状规整的平整墙面：机器人负责喷涂、打磨、抹平，转角、开洞和小修补留给人。报告对Origin的描述是一台通用室内机器人加一层AI自主系统，不做单一任务的小装置。

这个区别落在两处。硬件上，OG-1是模块化平台，换工具就能接新工种，不用换整台机器。公司列出的下一批工种是贴缝、石膏板安装、钻孔和线管安装。软件上，Origin做了一个建筑专用的基础模型，叫「建筑动作模型」，分三层：推理层规划和协调子任务，动作策略层负责导航、找作业位置、决定怎么用工具并检查作业质量，控制层把动作转成带反馈的精确控制。训练数据来自高保真仿真和真实工地，持续部署产生的数据再拿回来迭代模型。

投资方选它，理由在报告的数字里。Zacua的报告称，2025年前三季度建筑机器人拿到13.6亿美元风险投资，比2024年全年的6.12亿美元多出125%；但机器人在全球建筑支出里的占比还不到0.03%。Origin在公告里引用的另一组数字是：室内技能工种占建设周期的65%以上，至今仍主要靠人工。Zacua的合伙人Vivin Hegde已经进入Origin董事会。

团队

CEO Yogesh Ghaturle此前创办了一家面向印度和东南亚商户的云收银公司，2021年被亚马逊收购；Tushar Makkar负责自主系统，此前在一家AI招聘软件公司带AI团队；Ashish Daga负责硬件，此前在一家数字病理扫描仪公司做精密自动化设备。

2027年底之前，有两个数字可以拿来检验它的路线：150台的部署目标能完成多少，以及贴缝、石膏板安装这些新工种有没有真的在同一台机器上跑起来。

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