铁建重工让无人机在隧道里自主巡检皮带机，AI识别跑偏和卡阻

铁建重工近日推出一套隧道连续皮带机的无人机智能巡检方案，第一工程机械网10月19日刊发了介绍。按文章说法，整套装备已完成初步现场验证，实现了隧道环境下无人机自主飞行巡检测试，还没有规模化应用。

为什么皮带机难巡检

在长大隧道的TBM（全断面隧道掘进机）施工中，连续皮带机会随着隧道延伸到几公里长，负责把渣土运出洞外，它停不停直接决定掘进能不能连续。传统巡检靠人沿线徒步，效率低、劳动强度大；皮带机装得高，人在下面看不全；皮带跑偏、托辊卡阻、支架变形这些隐患分散在全线，排查很依赖巡检人员的经验，容易漏检、迟检。

方案由四部分组成

系统包括巡检无人机、数据采集模块、缺陷识别算法和运维管理平台。针对隧道里没有GPS信号、空间狭小、管线密集、粉尘大、光照不足的情况，无人机按预定轨迹巡航并主动避障，完成全线自动巡检；机上搭载专用高清采集和补光装置，用来对抗弱光和粉尘。AI检测算法识别皮带跑偏、托辊卡阻、支架变形等高频故障，定位故障位置并生成巡检报告。