从Waymo到挖掘机：一个技术移民想用AI重塑万亿建筑业 | AI4E Global

文｜秦明；封面｜企业官网

在硅谷创业故事中，少有人会从谷歌的明星项目离职后，选择与泥土和钢铁打交道。鲍里斯·索夫曼（Boris Sofman），是这样一个例外。

这位6岁时从苏联移民到美国的技术领袖，拥有着令人瞩目的履历轨迹。在卡耐基梅隆大学获得机器人学博士学位后，他首次创业就瞄准了消费机器人市场，创办的Anki公司开发出备受欢迎的互动玩具，年收入接近1亿美元后被谷歌收购。随后的五年里，他在Waymo担任关键技术领导职务，主导自动驾驶卡车项目，参与感知系统开发，见证了自动驾驶技术从实验室走向商业化的关键转折点。

然而，就在Waymo在旧金山街头驰骋，自动驾驶技术日趋成熟的2024年，索夫曼做出了一个看似”降维”的决定——离开这个万众瞩目的科技前沿，转身投入到传统得不能再传统的建筑业。

这个决定的背后，是他对一个被硅谷系统性忽视的万亿级市场的深刻洞察。美国建筑业支出规模高达2万亿美元，但正面临着前所未有的劳动力危机：建筑工人平均年龄超过50岁，未来十年将有40%的工人退休，而基础设施更新、数据中心建设、住房短缺等需求却在持续爆发。

正是在这种供需严重错配的背景下，索夫曼于2024年创立了Bedrock。这家公司的核心理念简单而深刻：将在Waymo验证过的自动驾驶技术栈，迁移到建筑工地上的重型机械。通过为挖掘机、装载机等设备加装传感器和AI系统，让这些”钢铁巨兽”具备自主作业能力。

从苏联移民的孩子到机器人学博士，从玩具公司创始人到自动驾驶先驱，再到建筑业颠覆者——索夫曼的每一次职业转折，都体现出技术创新者对于市场机会的独特嗅觉和对技术边界的不断探索。而Bedrock的故事，或许将成为AI技术如何重塑传统产业的经典案例之一。

首席执行官兼联合创始人鲍里斯·索夫曼（图源：Forbes）

01 技术迁移的艺术：从公路到工地

在旧金山湾区的某个测试场地，一台价值50万美元的挖掘机正在进行着看似平凡却具有历史意义的作业。它的顶部装载着一套复杂的传感器系统：多个摄像头、激光雷达（LiDAR）、IMU惯性测量单元，以及一台高性能计算机。但真正让这台机器与众不同的，是它能够在无人操控下精确地挖掘、装载和运输土石。

这正是Bedrock技术栈的核心体现。索夫曼将其描述为一个巨型模型——它接收来自摄像头、激光雷达、GPS、机器本身传感器，以及人类演示数据的大量信号输入，然后推断出机器应该执行的高维轨迹。与大语言模型预测下一个词汇不同，这个系统预测的是挖掘机铲斗和机身在三维空间中的复杂运动序列。

技术实现的复杂性远超表面看起来的简单。挖掘机拥有超5个自由度，需要对铲斗、机身、履带进行精微控制。不同类型的土壤，如粘土、砂土、岩石，都有着不同的物理特性，需要调整挖掘策略和施加的压力。更关键的是，地下隐藏着各种管线设施，一旦误挖可能造成数百万美元的损失。

激光雷达系统精确测量每次铲起的泥土量（图源：Forbes）

索夫曼的解决方案是将此视为大规模模仿学习问题。系统通过观察专业操作员的演示来学习，不仅收集机器顶部传感器的数据，更重要的是监测机器内部的各种信号——液压系统压力、阻力反馈、运动偏差等。当挖掘机遇到地下障碍物时，有经验的操作员会调整压力和角度，这些细微的操作决策都被系统记录和学习。

这种方法的优势在于能够处理传统编程难以应对的复杂物理交互。与自动驾驶汽车主要面对路面和其他车辆不同，挖掘机必须与千变万化的地质环境进行物理交互。土壤的密实度、含水量、地下设施的分布，这些变量创造出近乎无限的作业场景组合。

在硬件架构方面，Bedrock采用了完全可逆、非侵入式的改装方案。整套系统可以在4小时内安装到现有挖掘机上，无需对原有机械结构进行永久性修改。这种设计哲学确保了与设备制造商的合作关系，也降低了客户的采用风险。

激光雷达系统在其中发挥着关键作用。在自动驾驶汽车上，激光雷达主要用于避障和路径规划；但在建筑工地上，它能够实时创建精确的地形3D模型，并测量每次挖掘的土方量。这种精确度对于承包商至关重要。许多项目的付款都基于实际搬运的土方量，传统做法需要雇佣注册土地测量员定期测量，而自动化系统能够实时提供精确数据。

02 商业模式的精妙设计

与Waymo面对的复杂监管环境不同，Bedrock选择了一个相对简单的商业化路径。建筑工地属于私有场所，无需应对公共道路运营的监管挑战。工地的作业速度相对较慢，也不存在自动驾驶汽车面临的极端天气和复杂交通场景。

更重要的是，建筑行业的商业动机极其强烈。根据IBISWorld的报告，美国挖掘机合同收入预计在2025年达到1450亿美元。劳动力短缺正在推高项目成本，一个原本需要8个月完成的项目，如果因为缺少操作员而延期到10个月，仅融资成本的增加就可能达到数百万美元。

索夫曼透露，Bedrock的自动化系统能够让项目总成本至少降低20%，更关键的是提升交付速度。自动化设备可以24小时连续作业，这在某些大型项目中意味着显著的进度优势。他举例说明：一个需要移动60万立方码土方的工厂建设项目，传统方式需要连续数月的人工作业，每天12小时，每周7天；而自动化系统可以在无人值守的情况下持续运行。

Bedrock 工程师审查工作现场数据（图源：Forbes）

Bedrock的收费模式虽然未公开具体数字，但其改装现有设备的能力对客户具有明显吸引力。相比购买全新的自动化设备，改装现有车队的成本只是前者的一小部分。这种模式也避免了与卡特彼勒、约翰迪尔等设备制造巨头的直接竞争，反而为潜在的合作关系留下了空间。

03 市场时机的精准把握

Bedrock的成立时机堪称完美。美国正在经历制造业回流、基础设施更新和数据中心建设的多重需求叠加。特朗普政府的”美国优先”政策推动了国内制造业投资，各州都在规划新的工厂和产业园区。同时，AI大模型的兴起带来了对数据中心的巨大需求，每个数据中心的建设都需要大量的土方工程。

劳动力市场的结构性变化为自动化技术提供了绝佳的切入时机。美国建筑商和承包商协会的数据显示，建筑业每年约有50万工人因老龄化或退休而离开行业，而新进入的年轻工人数量远远不足以弥补这一缺口。挖掘机操作员这样的技术工种尤其稀缺，通常需要4-5年才能培养出一名熟练操作员。

与此同时，硬件成本的下降为自动化技术的商业化创造了有利条件。汽车行业对传感器和计算设备的大规模需求，推动了相关组件价格的快速下降。正如智能手机产业链降低了移动设备成本一样，自动驾驶汽车的发展正在降低机器人系统的硬件成本。

地缘政治环境也在发挥作用。特朗普政府对进口钢铁和铝征收25%的关税，并威胁将加拿大木材关税提高至35%，这些政策推高了建筑材料成本。在成本压力下，承包商更有动机采用能够提升效率的自动化技术。

04 团队构成与投资逻辑

Bedrock的核心团队体现了硅谷式的”技术明星团队”模式。除了索夫曼外，联合创始人包括Waymo前同事阿贾伊·古马拉（负责技术架构）、凯文·彼得森（硬件集成专家）以及工程师汤姆·埃利亚兹。这个团队的共同特点是具备深厚的机器学习、感知系统和机器人控制背景。

首席运营官Laurent Hautefeuille的加入颇具战略意义。作为前Uber Freight执行副总裁，他带来了物流和运营管理的丰富经验，这对于将实验室技术转化为可规模化的商业服务至关重要。

8000万美元的A轮融资阵容反映了硅谷顶级投资机构对这一方向的看好。领投方8VC以投资深度科技项目闻名，其他投资者包括Two Sigma Ventures、Valor Equity Partners等知名机构。特别值得注意的是英伟达旗下的NVentures和地产巨头铁狮门（Tishman Speyer）的参与，前者体现了AI芯片巨头对下游应用的支持，后者则代表了传统建筑行业对新技术的接纳态度。

Waymo前CEO约翰·克拉夫西克的个人投资具有特殊意义。他对团队的评价是”拥有深厚的技术实力、非凡的勇气和远见卓识”。这种来自前老板的支持，不仅提供了资金，更是对团队技术能力的权威背书。

Eclipse合伙人艾丹·麦迪根-柯蒂斯对Bedrock发展速度的评价令人印象深刻：”公司于2024年5月成立，到11月初就已经有了可以自主运行的设备。”这种快速的技术落地能力，正是硅谷式创新的典型特征。

05 产业生态的重塑逻辑

索夫曼对Bedrock在产业生态中定位的阐述，体现了成熟企业家的战略思维。他明确表示：”我们并非与卡特彼勒竞争，我们并非试图制造机器。我们致力于让机器更加智能。”这种定位避免了与设备制造巨头的正面冲突，反而为合作创造了基础。

这种战略选择的深层逻辑在于对不同类型技术能力的准确认知。传统设备制造商在机械工程、液压系统、耐久性设计方面拥有数十年的积累，这些能力是AI公司短期内难以复制的。而AI公司的优势在于数据处理、机器学习算法和软件系统，这些正是传统制造商相对薄弱的领域。

建筑承包商Sundt Construction的创新总监Eric Cylwik对技术应用前景的描述很有代表性。他认为自动化不会导致大规模失业，而是会改变工作方式：”我们不会一下子从有人到无人。”自动化设备可以承担夜班作业和重复性任务，人类工人则专注于更复杂的安装和管理工作。

这种人机协作模式在经济学上也说得通。建筑业的劳动力短缺已经成为供给侧约束，自动化技术的引入实际上是在扩大供给能力，而不是替代现有就业。更高的效率和更低的成本会刺激更多项目的启动，从而创造更多就业机会。

06 挑战与风险的现实审视

尽管前景诱人，Bedrock面临的挑战也不容小觑。首先是技术挑战的复杂性。建筑工地的环境比公路更加复杂多变，地下设施的探测和避让、不同地质条件的适应、恶劣天气下的稳定运行，这些都是需要长期积累才能解决的工程问题。

安全标准的要求可能比自动驾驶汽车更加严格。虽然不在公路上运行，但建筑设备的操作失误可能造成重大的基础设施损害。误挖光纤或天然气管道的后果可能是灾难性的。这要求系统具备极高的可靠性和故障处理能力。

市场接受度是另一个关键变量。建筑业以保守著称，新技术的采用通常需要较长的验证期。承包商需要看到确凿的成本效益证据，才会在项目中大规模使用自动化设备。早期客户的成功案例将对后续推广起到关键作用。

竞争环境也在快速变化。卡特彼勒和约翰迪尔等设备巨头虽然目前专注于采矿和农业自动化，但他们拥有庞大的研发资源和客户基础，一旦决定进入建筑设备自动化领域，将构成强大威胁。

监管环境的不确定性同样值得关注。虽然私有工地避免了公路监管的复杂性，但劳工安全、环境保护等方面的规定仍然适用。政府对AI技术在传统行业应用的态度，可能影响技术推广的速度。

07 未来图景的技术哲学

索夫曼对技术发展前景的描述体现了深层的技术哲学思考。他认为”数字化物理世界”是最令人兴奋的发展方向——当物理过程产生足够的数据时，就可以将其转化为AI问题来解决。

这个观点的深层含义是，AI技术正在从虚拟世界向物理世界扩展。大语言模型证明了AI在处理文本和代码方面的能力，而自动驾驶汽车验证了AI控制复杂机械系统的可能性。建筑设备自动化是这个技术路径的自然延伸，它要求AI系统不仅要理解环境，还要与物理世界进行复杂的交互。

从更宏观的视角看，Bedrock代表了一种新的技术创新模式。传统的硬件公司专注于制造更好的机器，软件公司专注于开发更好的程序。但新一代的AI公司正在模糊这种边界，他们通过软件让现有硬件具备新的能力。这种模式的优势在于能够快速利用现有的产业基础，避免了重新构建制造能力的巨大投入。

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创始人索夫曼自述：

今天，我们向全世界介绍 Bedrock Robotics。

纵观历史，突破性技术开启了人类进步的新纪元。蒸汽机不仅为工厂提供动力，还改变了我们建设城市、运输货物和连接各大洲的方式。流水线不仅让汽车价格实惠，还扩大了消费者获得生活改善产品的渠道，重塑了美国经济。互联网不仅连接了计算机，还彻底改变了我们工作、学习和创新的方式。

今天，我们正站在另一个转折点上。人工智能和机器学习 (ML) 的进步彻底改变了聊天机器人和数字界面，但它们仅占我们所能产生影响的一小部分。实体产业贡献了全球 GDP 的 75%，而交通运输、基础设施和建筑等行业才刚刚开始被同样的机器学习突破所改变。我们建造和创造的方式还有巨大的未开发机遇——不仅在线上，也在现实世界中。

为什么现在这很重要？

美国需要比以往任何时候都更快地建设。随着近期对制造业回流的投资，我们需要新的工厂来支持国内制造业。我们需要新的数据中心和能源基础设施来推动人工智能革命。我们还需要数百万套住房来解决我国的住房危机。对开发的需求从未如此高涨。

但我们面临着供应问题，这正在扼杀我们的经济未来。目前，超过50万个建筑岗位空缺，40%的建筑工人预计将在未来十年退休。关键基础设施建设停滞不前，成本飞涨，原本只需几个月就能完成的项目却拖延了数年，一些绝妙的创意甚至在规划阶段就夭折了。

这不仅仅是一个建筑问题，更是经济增长的根本制约因素。当社会建设速度无法满足需求时，我们就会限制创新、社区建设和人类进步的可能性。

我们学到了什么？

在Waymo，我和Bedrock团队的大部分成员花了数年时间训练自动驾驶出租车和卡车，使其能够与人类驾驶员并驾齐驱，安全地在变幻莫测的城市街道上行驶，助力首批完全自动驾驶汽车在公共道路上投入使用。

如今，这些系统已在4个城市投入运营，累计无人驾驶里程超过7000万英里，安全性是人类驾驶员的5倍。我们的团队还带来了扩展大规模云系统的经验，以及从Uber Freight等收入达50亿美元的成长型公司获得的运营专业知识。

Waymo 实现惊人规模的一大突破，在于从传统的机器人方法转向以机器学习和数据驱动为主的系统。这种方法解决了旧金山多样化且细致入微的驾驶场景，同时展现出强大的跨城市、跨环境和跨平台泛化能力——从Waymo卡车运输项目到Waymo共享出行车辆首次在高速公路上投入使用的无人驾驶技术。这代表着与25年传统自动驾驶技术发展历程的根本性转变，我们的创始团队也看到了将其应用于专业重型机械的时代机遇。

建筑设备面临着同样的挑战：在不可预测的环境中安全精准地完成各种复杂任务。挖掘机、推土机和装载机必须了解现场地形，适应不断变化的条件，并运用数吨重的钢材执行复杂的操作。不同之处在于，这些机器不仅仅是“导航”，它们还能以厘米级的精度雕刻世界。实现超人驾驶的机器学习方法，对于真正高效且可扩展的建筑系统也至关重要。

这就是我们创立 Bedrock Robotics 的原因：将最先进的自主系统引入建筑业（这个行业迫切需要它），并正确地做到这一点。

我们的Bedrock Operator将现有的建筑设备改造成自动化机器，以超人的精准度和安全性完成工作。我们并非从零开始打造新设备，而是通过传感器、计算能力和智能技术升级现有设备，使其能够理解项目目标、适应不断变化的工况并全天候执行工作。

目前，我们的机器已在自己的测试场地以及位于加利福尼亚州、亚利桑那州、德克萨斯州和阿肯色州的四家建筑合作伙伴处运行。短短一年内，我们就获得了承包商、运营商和行业领袖的认可，他们都看到了这项技术的潜力。

这不仅仅是为了提高施工效率。我们致力于创造一个未来，让雄心勃勃的团队能够攻克如今看似不可能完成的项目。因为建造速度更快、更可预测，住房将变得更加经济实惠。因为重型机器能够连续作业——在保持最高安全标准的前提下，全天候使用昂贵的设备——关键基础设施项目将按时完工。

我们正在朝着一个真正永不停歇建设的世界迈进——在那里，建设的步伐与人类雄心壮志的步伐同步。在那里，随着新的生产力和灵活性推动各行各业的发展，整个经济都将蓬勃发展。

2025年8月底的今天，我们正式公开发布，并获得了8000万美元的投资，这些资金来自Eclipse和8VC等与我们拥有共同愿景的优秀投资者。但我们才刚刚起步……

（完）

参考资料：

1. Waymo Vets Are Automating Construction Sites With Self-Driving Dirt Diggers . Forbes

2. Ex-Waymo engineers launch Bedrock Robotics with $80M to automate construction . TechCrunch