2010年的冬天，美国伊利诺伊大学香槟分校的校园里，黄晓煌做了一个让他后来反复被人调侃的决定：卖掉英伟达的股票，回中国创业。

那批股票，如果捂到今天，价值是多少，没人算过，他自己也懒得算。他后来在社交媒体上只说了一句话：”从GPU高性能计算到今天具身智能训练，创业一路受到Nvidia和老黄思想的影响是毕生财富。谈钱就没意思了。”

这句话，既是自我开解，也是真实的人生选择。

从2011年11月在杭州陈航家的阁楼上开张，到2026年4月17日正式在港交所挂牌，股票代码0068，群核科技用了整整15年，完成了一次从「设计工具」到「空间智能」的蜕变，成了一张港股上市的船票。

招股期间超1000倍超额认购。千亿资金抢购。

这不是一家普通的设计软件公司的上市故事。这是三个从英伟达、亚马逊、NCSA出来的理工男，用GPU的思维逻辑在一个他们完全不懂的行业——家装，凿开了一条裂缝，然后用十五年把这条裂缝凿成了空间智能领域的第一股。

那颗英伟达的种子

要理解群核科技，先要理解黄晓煌这个人的气质。

他是福建福安人，2005年考入浙江大学竺可桢学院，读计算机图形学，师从鲍虎军教授。毕业后，他拿到了全额奖学金，去伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）读硕士，研究方向是用GPU做高性能计算，导师是Wen-mei Hwu院士——这个名字在GPGPU领域如雷贯耳。

2010年，他被英伟达点名拉进CUDA团队。这是一个神奇的时间节点。16年前的英伟达，不是今天这个市值三万亿美元的英伟达。

那时候在硅谷聚会，黄晓煌提到自己在英伟达工作，女生礼貌性打个招呼就走。那个年代，PC市场被移动互联网冲击，英伟达被大量投资人认为是一家前途未卜的公司。

但黄晓煌在英伟达CUDA团队工作了一年，他看到了另一面：GPU的并行计算能力，远没有被真正释放。他认为英伟达当时就应该把GPU做成云服务，而不是只卖本地显卡。黄仁勋对GPU的信仰还不够极致。

这个判断，一个年轻工程师对一家他刚加入公司的判断，既是傲慢的，也是准确的。

十四年后，黄仁勋在GTC大会上站在数万名工程师面前宣告物理AI时代的到来，而黄晓煌的公司，正是那个时代的数据基础设施提供商之一。

两个黄，在2010年的时候选择了几乎相同的技术信仰，然后在不同的轨道上平行跑了十五年，最后在具身智能的交叉口再度相遇。

这是一个关于「早到」的故事。早到的代价，是必须独自等待。

三个人，一间阁楼，一把没有钉子的锤子

2011年11月，杭州，陈航家的小阁楼。

黄晓煌、陈航、朱皓，三个刚从美国回来的年轻人，挤在这里开始创业。陈航是黄晓煌的浙大本科同学，毕业后去了美国国家超级计算应用中心；朱皓清华计算机系本科，UIUC认识了另两个人，后在亚马逊工作过一段时间。

三个人的本钱，是黄晓煌卖掉的英伟达股票，加上浙江省给的一笔启动资金。

他们给公司起名「群核」——Many Core Processor，多核心处理器，GPU架构的技术术语。名字是技术信仰的直接写照。

公司成立的头两年，他们拿着这把GPU算力的锤子，到处找客户——电影行业找了，建筑行业找了，机器人方向也试过，甚至给电影院写过IMAX投影算法维持生计。没有一个方向真正走通。

不是锤子不好，是那个时代还没有足够大的钉子等着被敲。

有一个细节可以说明那段时间有多难熬：当时大量VC见了他们之后直接说，GPU算力快要被淘汰了，移动互联网才是未来，你们换个方向吧。

黄晓煌没有换。他后来把这段历史总结成了一句话，这是创业方法论里被低估最严重的一句话：”拿着锤子找钉子，VC觉得行不通，但对于创业者来说是唯一成功的路径。”

逻辑很简单：你不可能真正擅长你不懂的东西。你只能在你真正擅长的领域里，耐心地找到那个能被你击中的问题。

问题是，耐心是有成本的。

家装：一个他们完全不懂的行业

2012年底，快要撑不住的时候，三个人开了一个很长的会。结论是：先活下去。找一个愿意为技术买单、也真的有付费能力的场景。

他们扫描了市面上几乎所有行业，最后目光落在了家装设计。黄晓煌后来承认：创业之前，他自己一套房子都没有，根本不了解装修是怎么回事。

但这不妨碍他看到了痛点：一张高质量的装修效果图，传统方式要几个小时；一套完整方案，设计师要好几天。家装门店的生意是在签单环节死的——客户站在空荡荡的展厅里，看着纸质图册，签不了单。

这个痛点，用GPU云渲染可以击中：10秒出高清效果图，5分钟出整套方案。

2013年11月，酷家乐上线。锤子找到了钉子。但有一件事当时没人意识到，包括黄晓煌自己：这颗钉子的下面，还藏着另一颗更大的钉子。只是那颗钉子，需要再等十年才能被看见。

“中国最大”是怎么炼成的

酷家乐上线之后的几年，黄晓煌经历了创业者最危险的一种状态：一切都在变好，快到让人麻痹。

2013年2月，王淮数百万天使投资进来了。这是他在成立线性资本之前最重要的个人押注。

2013年5月，IDG资本A轮，数千万人民币。主导这笔投资的是IDG合伙人毛丞宇，他后来出来创办云启资本，依然一路陪到E轮——一个投资人跟了一家公司七年、五轮，本身就是一种无声的判断。

2014年，B轮，GGV纪源领投，1000万美元。

2016年，C轮，数千万美元，GGV纪源资本、赫斯特资本领投。

2018年，D轮，顺为领投，1亿美元，估值6亿美元。这一轮雷军进来了。

2019年，高瓴领投D+轮，估值破10亿美元，正式成为独角兽。2020年后，Coatue首次入局，高瓴再次加注，E轮8200万美元，随后E+轮完成后估值飙至20亿美元。

七年，七轮，超2.3亿美元（截至E轮），IDG、GGV、顺为、高瓴、经纬、Coatue——几乎是中国创投史上最豪华的一张投资者名单。

但豪华的背后，是一个结构性的风险：这些钱，大多数押的是「家居SaaS」的故事，而这个故事的天花板，直接和中国房地产的天花板绑在一起。

房地产好，这是护城河。房地产坏，这是悬崖。

2021年下半年，悬崖到了。

恒大暴雷那一年

2021年9月，恒大暴雷。

之后的一年多，房地产进入了一场至今仍未结束的调整。楼市冷，家装企业承压，酷家乐的核心客户们开始缩减采购、推迟续费、砍掉预算。

与此同时，群核的美股上市进程陷入泥沼。2021年6月递交招股书，然后沉寂，然后更新材料，然后再次沉寂，然后在2023年2月程序上宣布：终止。

这是群核历史上最低谷的十八个月。

黄晓煌后来说，他在那段时间里反复想到了2011年的黄仁勋。

彼时，英伟达还是一家给PC做显卡的公司，而PC市场正在被智能手机蚕食。黄仁勋没有去做手机芯片，他做了一个更反直觉的决定：把GPU推向通用计算。他说，游戏只是GPU通用计算的一个应用领域。

黄晓煌套着这个模板想：酷家乐只是空间计算的一个应用领域。家装设计只是群核的一颗钉子。

但锤子本身——GPU驱动的三维空间计算能力——比任何一颗钉子都大。

这不是一个关于转型的故事。转型是抛掉旧的。这是一个关于认清自己的故事：你以为你在做家装软件，其实你在做空间智能的数据基础设施，只是你用了十年才意识到这件事。

那颗被低估了十年的数据

要真正理解群核的第二曲线，必须倒回去看一件2018年发生的事，那件事在当时几乎没有人注意到。

2018年，群核科技联合帝国理工学院，发布了全球最大的室内场景认知深度学习数据集：InteriorNet。

研究的出发点，是把原本展示给业主的三维虚拟室内环境，提供给机器人学习——让机器人在虚拟空间里观察、理解物体位置，然后做出决策。

这在2018年只是一篇学术论文，只是一个好奇心驱动的科研合作。家装行业没人看，AI领域关注的是NLP和图像识别，机器人产业还在讨论感知层的基础问题。

它在当时被低估了，被完全低估了。

但如果从今天回头看，这篇论文是群核科技整个第二曲线的技术起点。它说明了一件事：在酷家乐设计出那些效果图的同时，有人已经在思考这些三维数据的另一种用途——不是给人看，而是给机器学。

好的技术判断，往往比市场早五到七年。早得太多，就只能先在学术圈里活着，等待产业界追上来。

第一个打来的机器人客户

故事的转折，有两个节点。

第一个，是疫情期间。

一家扫地机器人公司主动找到了群核。他们说，疫情导致员工没办法进入真实家庭做测试，希望用群核积累的三维室内空间数据来训练机器人的空间感知模型。这是群核国内第一个合成数据客户。这笔合作做成了。

第二个，是InteriorNet发布之后。

群核收到了一封漂洋过海的邮件，来自硅谷某科技巨头，说想就合成数据展开合作。黄晓煌的第一反应是：这是诈骗。很难想象硅谷巨头会主动给一家名不见经传的中国小公司发邮件。后来发现是真的。再后来，你能想到的所有硅谷大厂，都陆续发来了邮件。

2022年，一家纳斯达克上市的全球科技公司（招股书中未披露名字）联系了群核，合作空间智能平台，当年销售收入数千万元，成了群核2022年的第一大客户。

黄晓煌事后明白了一件事：全球顶级科技公司在解决了算力和算法问题之后，发现自己缺少的是海量的、可交互的、物理正确的三维空间数据。而群核用十年家装业务积累出来的这批数据，在全球范围内是稀缺的，甚至是独一无二的。

你以为你在卖锤子，结果有人发现你的锤子里藏着金矿。

有十年的数据，只是不知道它值多少钱

从这个角度重新看群核的商业史，会得出一个和外界叙事完全不同的结论：酷家乐最有价值的东西，从来不是家装设计软件本身，而是运行这款软件所积累的三维空间数据库。

截至2024年底，酷家乐平台拥有超过3.6亿个3D商品素材模型。另外群核，覆盖了中国新住宅楼90%以上的户型图（2016—2021年统计口径），平台GPU集群2024年日均处理710万项计算任务。

这批数据里包含了无数真实室内空间的几何结构、物体摆放、光照条件、材质参数——这些是机器人训练空间感知能力所需要的「物理正确」的合成数据，是生成模型想理解物理世界的必要原料，是具身智能时代最难用钱直接购买的东西。

「物理正确」这四个字，是关键。

用人工生成的三维数据来训练AI，最大的问题是数据不符合物理规律——桌子腿会悬空，光影方向会矛盾，物体比例会失真。而群核的数据来自真实家装场景的设计和渲染，天然携带了物理世界的约束条件。

这批数据的价值，在2013年是零，在2018年是一篇论文，在2022年是数千万元的合同，在2025年是SpatialVerse、SpatialLM和Aholo背后的护城河。

数据的价值，等待技术的时代。

升维，而非转型

很多人把群核2022年之后的战略，描述为「从家装软件转型AI」。这个说法不准确，甚至有些误导。

它容易让人以为：群核抛弃了旧业务，转身去讲一个更性感的新故事。

事实是，2025年群核的订阅收入仍然占总收入96%以上，家装、建筑、电商等企业客户仍然贡献了其中82%，酷家乐仍然是现金流的命根子。旧业务没有被抛弃，它变成了地基。

群核做的，是在这个地基上往上建了一层。

技术路径是这样的：酷家乐是数据入口，真实室内场景的三维数据在这里被结构化；SpatialVerse是数据引擎，用这批数据泛化生成亿万级合成训练场景；SpatialLM是理解框架，让AI用这批数据学会空间认知；Aholo是对外开放的基础设施，让外部开发者能够调用这整套能力。

四层产品，一条数据飞轮，从家装设计一路通向具身智能。

黄晓煌把这个逻辑说得很清楚：”我们真正的锤子，是重构物理世界的能力。”

锤子没变。只是找到了一颗更大的钉子。

这是群核创业十五年里，两次真正找到钉子的故事。第一次，2011年，找了两年，在家装行业找到了。第二次，2022年，在合成数据这条路上找到了——而那颗钉子，其实早在2018年InteriorNet发布的时候就已经埋在那里了，只是当时没人看见。

每一次找到的时候，锤子都还是那把锤子。变化的是世界。

亏损20亿，然后盈利了

中国创投圈有一种习惯性的叙事：一家公司如果烧了大钱、亏了很多年，那一定是商业模式有问题。

群核是一个反例。

2019年净亏2.6亿，2020年净亏2.97亿，2021年继续。进入港股招股书披露的口径：2022年经调整净亏3.38亿，2023年经调整净亏2.42亿，2024年经调整净亏7000万。累计亏损超过20亿。

但这家公司的毛利率，从来不低。2023年76.8%，2024年80.9%，2025年82.2%。

这两个数字并存，意味着一件事：亏损不来自商业模式失败，来自主动烧销售和营销。2022年的营销费用高达3.56亿，这笔钱不是在维持业务，是在强行拉高增速——这是一种典型的「用资本换市场份额」的打法。

问题是，当地产周期反转、行业逆风的时候，这套打法失效了。你不能用营销费用买来的新客户，填补存量客户的流失。

群核在2022年至2023年做了一件看起来很「反增长」的事：主动削减销售投入。营销费用从3.56亿砍到了2.74亿，足足砍掉23%。

结果是：2025年，经调整净利润5712万元，扭亏为盈。

这不是什么神奇的转变，是一次迟到的回归——回到毛利率真正告诉你的商业逻辑：你有非常好的产品，只要你别把钱无效地烧在获客上，就可以盈利。

但这个结论背后有一个代价：牺牲了多年的增速，推迟了上市的时间，也让外界对这家公司的判断长期停留在「长期亏损的家装独角兽」这个框里。

代价的另一面是，存活下来了。

折戟美股，转战港股

2021年6月，群核向SEC递交招股书，估值20亿美元，股票代码KOOL。

然后，没有然后。

不到半年，进程就已实际搁置。那是中概股最黑暗的两年：监管风暴、中美科技对抗、集体被抛售，每一家想在美国上市的中国公司都在等待一个不知道何时到来的窗口期。

2023年2月，群核正式宣布：终止美国上市。

这是一个象征性的时刻。「3D云设计第一股」——这是当年他们给自己起的名字——就这样被放弃了。

但在这个名字被放弃的过程里，公司本身已经悄悄变成了另一件事。

2025年2月，群核再次向港交所递表。同年8月，招股书失效，重新递。2026年2月，证监会出具备案通知书。2026年3月，通过港交所聆讯。

2026年4月9日，正式启动全球招股，至14日结束，IPO发行价最高每股7.62港元，计划发售约1.61亿股，摩根大通和建银国际担任联席保荐人。

招股期间，超额认购超过1000倍。

基石投资者包括泰康人寿、阳光人寿、广发基金，以及产业合作伙伴禾赛科技、华营建筑等，合计认购约4.55亿港元。

2026年4月17日，0068挂牌。

他们变成了「全球空间智能第一股」。

同一家公司，同一批人，同一条技术路线。但讲的故事，从家装软件变成了具身智能的数据基础设施。

杭州六小龙，那颗共同的种子

群核科技是杭州六小龙——DeepSeek、宇树科技、游戏科学、群核科技、强脑科技、云深处科技——里第一家登陆资本市场的公司。

这六家公司有一个有意思的共同点：它们都不是靠一个天才的商业模式构想创立的。它们更接近于一群在某个垂直领域有极深技术积累的人，在等待世界准备好接受他们的时候，用商业变现维持着存活，同时默默加深护城河。

DeepSeek，在大模型狂飙之前，是一家量化基金的内部项目。宇树科技，在人形机器人热潮之前，在宿舍里做了六年四足机器人。群核科技，在具身智能浪潮之前，在家装行业做了十年空间数据积累。

他们不是预见了未来，他们是足够深地扎进了一个方向，深到世界转向的时候，他们恰好在正确的位置上。

黄晓煌是浙大竺可桢学院出身，梁文锋是浙大出身。浙大校训「求是创新」——求是在前，创新在后。先把事情搞清楚，再去改变它。这个气质，在这几家公司的创业路径上都能看到。

踏踏实实，才熬得过来。

三个判断

群核科技今天上市了。AI4ELAB给这15年做三个判断，不是为了总结，是为了真正理解这家公司后续的走向。

第一个判断：家装业务是现金流，不是护城河。

2025年群核营收8.2亿，82%毛利，5712万净利——这是健康的财务数据，但它高度依赖订阅续费，基本来自中国内地，而中国家装市场的增速天花板已经清晰可见。竞争层面，市场第一和第二之间差距不大，这不是护城河，是随时可能被填平的沟。

家装业务的意义，是为第二曲线提供现金、数据和时间。而不是终点本身。

第二个判断：空间数据资产是真护城河，但变现还早。

SpatialVerse、SpatialLM、Aholo——这些产品背后的技术积累是真实的，合作伙伴（智元机器人、禾赛科技）的选择也在表明方向。但招股书里有一个数字很说明问题：2025年SpatialVerse平台只有几十名付费客户，贡献收入不到千万。空间智能的商业化，还在非常早期。

群核的赌注是：具身智能的规模爆发，将在未来三到五年到来。如果它到来了，群核的空间数据资产会被以今天无法估量的价格重估。如果它迟迟不来，群核就只是一家家装SaaS公司，勉强守着一条逐渐收窄的赛道。

第三个判断：这家公司的核心资产是黄晓煌等人的判断力。

不是产品，不是数据，是那种能在行业顺风时保持清醒、在行业逆风时保持方向的判断力。

2011年，所有VC说GPU算力没有未来，他不为所动。2022年，地产崩盘、美股折戟、公司亏损，他没有解散，反而是加深了技术路线的投入。2025年，AI泡沫最热的时候，他没有随便贴标签讲故事，而是在GTC开源了SpatialLM，让全球工程师看到真东西。

这种判断力，在任何时代都是稀缺资产，但在AI时代尤其稀缺——因为这个时代最不缺的，是会讲故事的人，最缺的，是真正把事情做到底的人。

（完）

群核科技CEO陈航：想把「技术美感」表达在「月球基地」上

https://zhuanlan.zhihu.com/p/1889987624569110877

https://baike.baidu.com/item/%E9%BB%84%E6%99%93%E7%85%8C/15893617

https://news.qq.com/rain/a/20241217A05DE900

https://finance.eastmoney.com/a/202503213352473668.html

https://www.huxiu.com/article/4851140.html

https://www.stcn.com/article/detail/3749254.html

https://www.jiemian.com/article/6303355.html

https://news.qq.com/rain/a/20250319A08H9200

https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_32861068