美国幕墙机器人公司CTO：试点挑好了条件才成功，换个工地就难复制

美国幕墙安装机器人公司Raise Robotics的CTO Rishabh Aggarwal，最近上了芬兰建筑创新顾问Aarni Heiskanen的播客AEC Business。他说了一句很冲的话：建筑机器人的试点，都是被设计成必然成功的。

Aggarwal读研时在美国科罗拉多大学博尔德分校给NASA做过卫星项目，之后参与把农业机器人公司Tortuga AgTech从1台机器人做到150台。

试点为什么会骗人

机器人先进了工厂，再进仓库，因为那里任务重复、条件可预测，仓库甚至已经按机器人来设计。工地每个项目都不一样，每周都在变，光线、材料、来回走动的人都不同。在一个工地训练好的机器人，到下一个工地就会碰到没见过的情况，他把这叫「泛化问题」。

试点为什么总成功？因为试点只跑一个窄任务，在受控环境里，旁边站着最好的工程师，大部分变量被提前拿掉了。等到很多台机器人在很多个工地干活，变量全回来了：大风封了工地，支架晚到了，客户改了设计。

Raise的应对办法是嵌进总包原有的做法里：机器人用卡车运来，吊上楼面，接手一段界定清楚的工作范围，总包不用改工序。

一个算得过账的案例

Raise最早做幕墙支架，起因是团队看到工人趴在楼板边缘、拴着安全绳拧螺栓。机器人可以在安全护栏后面干同样的活，操作员拿着平板站在楼里。

更有说服力的是一个放线项目。某幕墙项目找不到有经验的放线工，整个工期停摆，Raise把机器人派去做放线，客户估算省下了约100万美元的返工。放线不准，玻璃幕墙板会在中间对不上，拆了重装，还要扯皮谁的责任。团队从这个项目里学到：客户看重准确和可重复，不亚于看重速度。

不看好人形机器人

Aggarwal对人形机器人上工地持怀疑态度。他的建议是先选要自动化的任务，再决定机器人的形态。建筑材料动辄几百磅，工地地面大多是平的、本来就适合轮式设备，腿只会增加复杂度。硬件成本也在下降：几年前要7.5万到8万美元的激光雷达，现在约2000美元就能买到够用的替代品，难点转到了选现成部件、把它们集成成一个可靠的系统。

他预计5到10年内，机器人会在工地上变得常见。Raise最近和高空作业平台厂商Genie合作，把通用机器人平台装到剪叉式和臂式升降平台上，在20到30米高度自主做涂装。AI4ELAB 10月20日写过建筑科技媒体人对「机器人试点跑通后常被搁置」的观察，这次是一线机器人公司给出的解释。

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