HD现代牵头韩国国家项目，用数字孪生给无人挖掘机做仿真验证

韩国工程机械集团HD现代旗下的HD现代Site Solution，10月25日宣布拿下一个韩国国家项目：开发「AI无人自主挖掘机开发用高精度仿真数字孪生平台」。

项目由韩国产业通商资源部立项，总经费63.3亿韩元，约合480万美元，执行到2029年12月。

联合体里还有仿真企业Simji、韩国建设技术研究院、韩国生产技术研究院和韩国建设机械产业协会。

在虚拟环境里先把机器练好

平台要在虚拟空间里还原工程机械的工作原理，以及机械和土壤之间的物理反应。

机械这一侧，要模拟液压、多体动力学和动力总成。

土壤这一侧，要模拟铲斗挖进去之后土的反应。

覆盖的机型有挖掘机、轮式装载机和铰接式自卸卡车，从设备设计、自主作业算法的开发训练，到现场验证，都放在同一个平台里做。

公司的说法是：工程机械的无人化技术，过去受设备、环境和安全条件限制，很难在多种工况下快速验证；先在虚拟环境里测，再拿真机数据对比，能缩短开发周期。

HD现代负责什么

在联合体里，HD现代Site Solution负责两件事。

一是给仿真用的零部件数据库定标准需求规格。

二是做现场验证，评估各种作业场景。

负责虚拟技术的常务Kwak Sung-kyu表示，会把现场验证过的经验带进平台，推动无人自主技术量产。

真机已经下工地

这不是HD现代第一次碰无人挖掘机。

今年4月，HD现代Site Solution和AI自主化企业Gravis Robotics一起，向欧洲建筑集团KIBAG交付了一台无人自主挖掘机，这是它的无人挖掘机第一次进真实工地。

那台是22吨级中型挖掘机，装的是双方合作的Real-X方案，在瑞士Tuggen的工地做深3米、宽12米、长1公里的土方工程。公司称平均生产效率约为有人驾驶的120%。

HD现代从2019年开始做工程机械无人化。韩国媒体在报道这次国家项目时也提到背景：中国工程机械靠价格和电动化优势占了不小的全球份额，韩国厂商希望在技术门槛更高的无人自主方向上拉开差距。

本文关于国家项目的信息，来自BigGo Finance对韩国媒体报道的转述。

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