徐工展出三个自研物理AI模型，无人挖掘机已进高速工地

10月20日，2026物理AI与世界模型大会在南京国际博览中心开幕。徐工以「为工程机械装上AI大脑」为主题参展，展出从核心模型、仿真验证到工地落地的一整套物理AI方案。本文依据徐工汉云发布、第一工程机械网转载的展会稿整理。

三个自研模型

徐工把无人施工拆成感知、决策、执行三层，各对应一个自研模型。X-Perception三维融合感知模型，负责在粉尘、动态目标和非结构化地形里看清、认准；X-Plan智能决策与规划模型，负责从全局规划到作业路径；X-Execute作业交互高精控制模型，负责挖、装、推等动作的精准控制。三者联动，目标场景是土方和矿山这两类工况最恶劣的地方。

展会稿没有公布三个模型的参数规模、训练数据量或精度指标。

先在世界模型里跑一遍

徐工推出了世界模型驱动的仿真应用中心，让无人设备先在虚拟环境里做感知、规控、调度和协同测试，再进真实工地。目前覆盖两个场景：露天矿的挖机与矿卡协同，港口的离散调度，应用包括运输线路规划和港口资源优化。

已经在哪些工地跑

展会稿列出了几处落地：无人挖掘机在句容、广东高速等工地作业；无人矿卡在华能伊敏、元宝山等矿区常态化编组运行，包括极端天气；无人装载机和无人推土机在宣城、玉龙喀什河等工程现场使用。展台还演示了用语音指令控制常州港的设备。各处的设备数量和运行时长，稿件没有披露。

这些地方有个共同点：矿区、港口、高速土方都是封闭或半封闭场地，路线和作业循环相对固定，和城市里的房建现场差别很大。无人化先在这类场地跑通，是工程机械行业的普遍路径。

主机厂的打法

徐工的提法是依托「行业首个全域AI平台」，把物理AI用在产品、制造、运营全链条，下一步以行业数据集和AI实训场为基础，从无人化走向具身智能。

和单机无人化相比，这套方案多出来的是仿真和机群调度两层：先在虚拟环境里验证，再让多台设备协同作业。对施工企业来说，值得追问的有三件事：无人设备的作业效率和有人驾驶相比如何，出现异常时谁来接管，按台卖设备之外调度和仿真平台怎么收费。展会稿都还没有回答。

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