方石机器人进海南近千套保障房，腻子喷刮每小时90平方米

方石机器人进驻海南一个保障性住房项目已满一个月，用喷刮打磨一体机器人做室内墙面和天花板涂饰。项目总建筑面积近11万平方米，近千套房源户型统一，目前处在二次结构装修阶段。项目名称没有公开，方石称它是海南省重点民生工程，兼有保障性租赁住房和回迁安置功能。

为什么适合机器人

近千套房子户型一致、工序一致、验收标准一致，难点在于上千套都保持同样的质量。人工墙面施工靠师傅经验，班组不同、状态不同，观感就会有差异。

方石在文中举了一个例子：项目前期用传统施工，腻子接茬处容易出现竖楞偏厚。腻子调稠了刮涂吃力、接茬堆料起棱，调稀了又改变成膜厚度和干燥节奏，合格的配比区间很窄，全凭师傅手感，没法量化留存。换成机器人后，配比、供料压力、行进速度、雾化效果都变成可调参数，在同楼层、同户型里批量复制。

海南高温高湿，腻子和乳胶漆的干燥节奏、成膜效果和内陆不同，容易出现漆膜厚薄不均。天花板仰面作业多、粉尘重，人工更难控制质量。

机器人怎么干

工序是腻子喷刮2遍、打磨1遍、乳胶漆喷涂1遍，全部由一台机器人完成，配1名机器人操作员和1名涂料工，墙面和天花板沿规划路径连续施工，不用人工登高。

打磨环节，机器人沿预设轨迹匀速作业、力度恒定，用力、位置、速度混合控制算法，根据基层硬度动态调整参数。这个项目的内墙基层有黑点和凸起硬块，异常点位会单独处理。乳胶漆环节还没开始，计划按逐层标定的参数抵消高温高湿带来的成膜偏差。

数字怎么看

方石给出的对比是：机器人喷刮效率每小时90平方米，传统施工每小时25到30平方米；人力成本节约90%以上。按这组数字，单看喷刮一道工序，机器人约是人工的3到3.6倍（自行换算）；方石在项目信息里写的整体施工效率是传统人工的5倍以上。两个口径都出自企业自述，项目方没有单独披露数据。

方石本月还称全球累计交付机器人超过600台，喷刮打磨一体机全系拿到欧盟CE认证（企业口径）。保障房是它在国内最对口的场景之一：户型标准、体量大、交付标准统一。接下来值得看的是乳胶漆完成后的整体验收结果，以及这类项目能否复制到更多保障房批次。

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