富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资：工业具身智能落地产线

11月10日，投资界消息：广州富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，优山资本领投，澄凯基金、启章投资跟投，作为战略股东的和而泰继续加码。这笔钱主要花在工业WAM技术研发、核心产品迭代和交付能力建设上。

先把公司底子交代清楚。富唯智能2022年成立，创始人王伟在自动化行业做了二十多年；首席科学家曾龙是清华大学博士生导师、香港科技大学博士；WAM核心研发骨干来自清华、中科大、西工大。团队能力覆盖机器人控制、机器视觉、软件开发，再加上工业现场的交付。

技术上它走的是知识驱动的任务规划。把工业语义地图、对象知识图谱和机器人技能体系放在一起，环境信息、设备能力、工艺约束一起进入任务分解过程。一体化控制平台统一协调移动底盘、机械臂、视觉和末端工具，支持多品牌设备适配、图形化任务编排和工艺模块调用。

WAM这条路线的关键在两层分工。任务规划层负责结合场景知识拆解作业目标、组织技能调用、处理任务优先级和执行中断；操作层结合实时感知和力觉反馈，完成抓取、锁付、装配这些动作。往上还在探索多模态记忆增强，目标就是让机器人扛得住长序列任务。

数据的做法比技术名词更有参考价值。它把工业数字孪生、仿真数据生成、自动质量评估、模型训练和实机验证串成一条流程：先在仿真里扩展任务和作业条件，生成多模态操作数据，再按轨迹质量、碰撞检测、物理约束、力觉信息筛选，然后拿到真机上验证。实机执行中的成功、失败、恢复过程再回流去补数据集。

落地情况是它目前最硬的牌。已经进入新能源、汽车、3C电子、精密加工、半导体这些行业，签约了北美一家新能源头部企业，并且拿到持续复购。储能螺丝锁付、汽车总装、汽车铸造这些环节都跑起来了。跟某头部动力电池企业的合作做到了电池模组和PACK组装环节，还往全工序列延伸。苹果产业链那边是iPad后盖物料转运、CNC自动换刀、工件上下料这些场景。

接下来的动作是把客户现场攒下来的工艺知识和异常处理经验，沉淀成能复用的软件和技能模块，从单点应用走向更多工序和工厂。这个说法跟启章投资的观点对得上：他们觉得富唯把移动操作能力做成了可以跟着设备一起交付的标准模块，能跨工序、跨工厂复制的部分才是真资产。

机构口径得打点折。优山提到公司自研GRID工业具身智能大模型和AI-ICDP平台，这是投资方自己的说法，报道里没有给出独立验证材料。「持续复购」的具体客户名单和金额也没有披露，落地案例基本由公司方提供。

我的判断是，工业具身智能这一轮的分水岭已经不在能不能做出来，而在客户第二次买不买。持续复购这个词比订单额更有价值，产线对稳定性、精度和节拍的要求比演示视频严苛得多。富唯把工程化能力摆在明面上招投资，押的就是这一层。

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