乙太科技做物理空间引擎，两轮融资超亿元，华为哈勃、高瓴参投

AI4ELAB获悉，空间智能基础设施公司乙太科技近日连续完成种子轮及天使轮融资，累计规模超亿元。产业投资方包括华为哈勃、嘉立创、自变量、智元、中科第五纪、软通动力，财务投资方包括高瓴、深高新投、上海半导体、中平资本、芯能创投、交源资产、Neuron VC、德石、曦晨等。消息由36氪旗下硬氪首发。

乙太科技成立于2025年12月。创始人兼CEO杨叶青曾任HTC VIVE Chief of Staff、中国区元宇宙事业部及软件和服务事业部负责人，主导开发过国内首款元宇宙系统平台；核心团队来自HTC VIVE、微软、京东、美团和北大、港科大、北航，有近十年XR技术研发经验。

它做的东西叫「物理空间引擎」。杨叶青的解释是：三维重建回答某一时刻空间长什么样，数字孪生把现实对象的状态映射到虚拟环境，两者都可以是引擎的输入；引擎要回答的是空间里哪些对象可操作、人正在做什么、动作怎么改变空间状态、虚拟里的变化在现实中能不能成立。工厂、仓库、施工现场都在持续变化，一次扫描描述不了。

架构自下而上分五层：输入层采集视觉、定位、力触觉、惯性等多模态数据；核心能力层做融合和时空对齐，识别空间结构、物体状态和交互关系；空间资产层把结果沉淀成带碰撞关系、物理约束和交互属性的可复用资产；平台层用SDK、API和私有化部署对外提供能力；应用层面向机器人、工业制造、汽车、建筑、物流、游戏、文旅、教育。

数据切入点选的是人的双手。抓取、推动、旋转、插入、装配、使用工具，这些动作里藏着大量空间关系和物理反馈。乙太要记录的不只是手的轨迹，还有动作发生的位置、接触关系、力度、意图、物体状态变化和任务反馈。杨叶青称其采集精度可到亚毫米级。工业场景里，可以分析产线工人和设备、工装、物料之间的真实接触，提取可迁移的操作逻辑，或者把老师傅的手艺变成可复用的空间资产，用于培训和辅助自动化。

它和世界模型的关系，杨叶青划得很清楚：世界模型负责预测和生成世界下一刻的状态，乙太不做生成，只负责表达空间的状态，定位是世界模型底下的基础设施。目前公司已在机器人和世界模型领域开展合作，主要围绕空间数据。

从投资方名单看，智元、自变量、中科第五纪都是具身智能公司，既是投资人也是潜在客户，这类「客户型股东」说明乙太的数据先要卖给机器人行业。建筑出现在它的应用清单里，但还没有具体项目；施工现场「持续重构」的空间，恰好是最难被一次扫描描述清楚的场景，等它有了工程领域的案例再看。

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