徐工的L4级新能源无人牵引车已在宁德三都澳港区漳湾作业区运行,承担集装箱在码头和堆场之间的水平运输。据徐工汽车发布的稿件,相较传统燃油牵引车,这套无人化方案让港区运营成本下降近一半。作业由宁德港务集团下属的兴港公司负责。

怎么跑起来的
车辆接收调度指令后,在码头和堆场之间自主往返;自动化轨道吊同步衔接装卸,智慧调度系统统筹车队的趟次和吊装、堆场的节奏。过去这条运输链靠司机和调度员的经验串起来,现在由系统统一安排。
感知和安全:车上集成激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头,结合多源融合定位、场景标签化地图和路径规划,识别人员、车辆和障碍物并减速或停车;EBS和EPB线控制动、远程干预构成安全闭环。车辆还能自动充电、回库卸货,补能、行驶、停靠和作业连成一条线。
运维:车联网后台按码头装卸节拍动态派车,优化全局路径,减少等待时间和空驶里程;车辆位置、剩余电量和运行工况实时可见,设备自检、电量管控和故障预警让维护从事后抢修转向预防。

港口是工程机械无人化的先行场
港区封闭、路线固定、作业节拍规律,是工程机械无人化最容易先跑通的场景,降本账也最好算:省掉司机,电动替代燃油,调度优化减少空驶。稿件里「运营成本下降近一半」是企业口径,没有给出车队规模、运行时长和成本构成。
徐工这周还在物理AI与世界模型大会上展出了三个自研物理AI模型,无人挖掘机已进高速公路工地。从港口牵引车到工地挖掘机,徐工的无人化在多条产品线上同时推进,港口这类封闭场景的运营数据,会是它往更复杂工况推进的底气。
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