铁建重工凿岩台车在隧道里自主作业，人在4.8公里外值守

10月21日，国铁集团在长赣铁路江西段召开现场会，主题是以「设备自有、队伍自管、生产自控」的三自管理推动隧道全工序机械化。铁建重工的L3级远程值守全电脑凿岩台车、数字化拱架台车和数字化钻锚注一体机在观摩工点作业。最引人注意的一幕在云岭隧道进口：凿岩台车在掌子面自主作业，值守人员在4.8公里外的坪里隧道进口远程监控。

三台装备各做什么

L3级全电脑凿岩台车：与铁建重工的远程集中指挥车配合，台车按设定自主钻孔，人在远处值守，只在需要时介入。隧道掌子面是坍塌、落石风险最集中的地方，把人从这里撤出来，是这套装备最直接的价值。

钻锚注一体机：一键完成内藏式树脂锚杆的钻孔、安装和注浆，施工数据实时上传工程管理平台，质量可追溯；设备上的激光投影装置把锚杆孔位直接投到岩面上，提高布孔精度。

数字化拱架台车：完成验工计价功能改造后，加装了拱架称重模块和扫描定位一体仪，能采集每榀拱架的实际重量和安装里程，直接上传验工计价平台。

数据进了结算环节

三台装备里，拱架台车的改造最值得看。过去隧道支护的工程量要靠人工记录、事后核对，现在装备自己称重、定位并上传，装了多少、装在哪里，直接成了验工计价的依据。设备数据从「施工监控」走进了「结算」，业主和施工方对工程量的争议空间会小很多。

这也延续了铁建重工近期的方向。本月早些时候，它推出了TBM隧道连续皮带机的无人机智能巡检方案，在无GPS的封闭隧道里自主飞行，AI识别跑偏、卡阻和支架变形。从远程值守到数据直连计价，隧道装备的竞争点正在从单机参数转向数据怎么用。本文信息来自第一工程机械网刊发的铁建重工稿件，L3级的具体定义和远程值守的作业比例，稿件没有披露。

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