以见科技入选宇树「宇创计划」，用四足机器人在工地自主扫描巡检

10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行，做工程AR和现场数据采集的以见科技入选宇树科技的「宇创计划」。接下来它要和宇树及生态伙伴一起，探索四足机器人和人形机器人在工地数据采集、巡检和工程辅助上的用法。

以见科技已经搭好了一套方案：用宇树四足机器人做移动平台，背上自研的采集设备，由它的一见Robo平台调度。

一见Robo怎么干活

采集：自研设备集成360°全景相机、激光雷达和鱼眼相机，机器人边走边拍影像、采点云，还支持3DGS（三维高斯泼溅）重建现场三维场景。这套设备也能装到其他无人载具上。

派任务：平台导入BIM模型和CAD图纸，按土建、结构、房间、线性工程等特征规划路径、生成采集任务，图纸上的空间信息直接变成机器人的巡检路线。

导航：室内用激光雷达SLAM定位建图，室外结合RTK定位，再融合深度相机和图纸栅格信息识别工程场景、避障。楼梯、坡道、材料堆放这些工地常见情况，要结合机器人本体能力和感知数据规划能走的路。

分析：采集完成后，视觉大模型给现场影像做语义标注、识别问题，智能体汇总成问题清单并给出处置建议。管理者结合原始影像复核，再跟进处理。

两种模式

自主型：机器人按设定任务独立巡检，例如在工人开工前把现场走一遍，服务安全巡查、进度识别、工序热力图、质量风险识别和BIM一致性检查。

伴随型：机器人跟着技术人员走，提供三维测量、边缘AI识别、全景AR核验和风险预警，相当于一个随身的数据助手。

入选「宇创计划」后，以见科技会重点做智能建造和智能楼宇两类场景。四足机器人上工地巡检，难点在于机器人采回来的数据能不能进入总包的日常质量、进度、安全管理流程。以见把路径规划和问题识别都挂在BIM和图纸上，走的是这个方向；它还没有公布落地项目数和客户名单，下一步要看真实工地上的连续使用数据。

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