人形机器人公司Figure公开全员大会：一年路线图全变，团队翻倍

10月22日，美国人形机器人公司Figure创始人兼CEO Brett Adcock把公司本周的全员大会录像公开了。他的说明只有两句：进展太快，过去一年路线图完全变了，团队也翻了一倍，需要让所有人在接下来的使命上对齐。

录像约一小时。据人形机器人媒体Humanoids Daily整理，大会披露了四方面的进展。

硬件上，Figure 04已经设计定型，零部件开始发货，新的执行器、电池和灵巧手在开发测试中；今年夏天第1000台Figure 03下线，从Figure 02到Figure 03成本降了九成以上。

数据上，Figure自建了众包应用Index，让普通人上传生活视频，用来预训练机器人的手部和身体动作。公司自报累计上传视频3750万条、应用下载126万次、覆盖112个国家，大会当周的数据开支约810万美元。

算力和资金上，与Nscale的合作首期承诺35亿美元，计划扩大到60亿美元；Adcock称公司现金余额超过20亿美元。部署上，Figure的机器人在美国三个州运行，客户包括宝马工厂和零售集团Catalyst Brands。屏幕上还预告了下一代模型Helix 3.0，没有给出能力细节和发布时间。

可靠性还有距离

Adcock在会上的判断是，逐个任务训练到不了通用能力，要靠海量人类视频做预训练。作为参照，Figure 9月在30个租来的住宅里测试Helix 2.5，三类家务420次尝试成功237次，成功率约56%：能在没见过的环境里干活，离可靠还有明显距离。

工地和住宅一样是非结构化环境。Figure的路线是先把数据和算力堆上去，施工机器人公司目前更多是针对单一工序做专用设备。两条路线谁先在现场跑通，Figure接下来公开的成功率数字是个好参照。

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