飞渡科技推具身智能训练场「峥嵘智构」，称数据成本降到百万级

飞渡科技10月21日在南京发布「峥嵘智构-具身智能训练场」，给机器人在仿真世界里做训练和评测。发布场合是具身智能机器人生态发展暨产教融合大会，属于2026物理AI与世界模型大会的分会场，飞渡人工智能研究院院长张宇做了同名演讲。

张宇讲的出发点是数据贵。他称真实环境里采集机器人训练数据，百万级轨迹的成本超过一亿元，研发周期以年计，跟不上技术迭代。

训练场怎么运作

按飞渡的介绍，训练场是「生成、仿真、训练、评估」四步闭环：先用多模态大模型加物理引擎生成高保真的物理世界；再让机器人在仿真环境里大规模练动作；然后把仿真数据和真机数据混在一起优化控制策略；最后用一套量化指标验证真机上的表现。

飞渡给出的效果有三组。数据成本从亿级降到百万级，迭代周期从以年计压到以天计。真机测试中，加入仿真数据联合训练后，未知物体抓取任务成功率提升33.3个百分点，6项典型工业任务平均提升24个百分点。这些都是公司自报，没有披露原来的基线是多少、用的什么机器人、6项任务具体是哪些。

一家做数字孪生的公司为什么做这个

飞渡原本的主业是空间智能和数字孪生底座，给城市、园区、建筑做实景三维。这些年积累下来的，正是把真实场景还原成可计算的三维世界的能力，而机器人训练最缺的就是大量逼真、可反复试错的场景。

这条线这一个月里走得很快。10月13日前后，飞渡与工业机器人厂商埃斯顿、香港科技大学签战略合作，飞渡称埃斯顿国产工业机器人出货量连续8年第一，合作方向是工业具身场景落地和联合研发。10月中旬的中国地理信息产业大会上，创始人宋彬提出空间智能和具身智能融合的「具空智能」，并介绍了用高保真数字世界加物理仿真训练机器人的World Foundry具身训练厂。这次的峥嵘智构，是把这套思路包装成了对外的产品。

文中给出的落地项目是某区的具身智能机器人空间智能平台，在一个中央剧场里实时显示机器人的运行状态、轨迹和定位，并做统计看板。这个项目更偏机器人管控和场馆数字化，和训练场本身不是一回事。

团队方面，飞渡称研究院有70余人核心研发团队，近5年发表AI顶会论文50余篇，今年在CVPR的空间理解、空间推理、视频大语言模型三个挑战赛拿了冠军，在ECCV具身智能交互挑战赛拿了亚军。

仿真训练是具身智能公司都在抢的环节，飞渡的筹码是做了多年的三维场景。接下来值得看的是训练场有没有外部付费客户，以及埃斯顿的工业场景里，有没有用它训出来的策略真正上线。

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