威卡移动控制发布工程机械具身智能数据集：把机手经验变成训练数据

10月19日，2026徐州第十届人工智能大会上，威卡移动控制总经理薛力戈发布了「具身智能赋能工程机械高质量数据集」，威卡称这是工程机械行业的第一个。

威卡是做工程机械电控系统的企业，主业是装在挖掘机、装载机这类设备上的控制器，它自己的说法是有三十多年的「小脑」经验。这次发布的数据集，是它往「大脑」那一层走的第一步。

数据集采的是什么

薛力戈对数据集的解释是：把机手实操积累的知识和经验，转成模型能识别的数据，经算力训练生成可运行的智能体，再部署到工程设备上，让设备像资深老师傅一样自主作业。

从发布会现场的演示页看，采集的数据分五类：视觉，机器看到了什么；操作，操作手怎么动；参数，机械和液压的压力等状态；位姿，设备姿态怎么变化；结果，这一铲最终干成什么样。前四类回答「怎么干」，最后一类回答「干得好不好」，有了结果标签，数据才能用来训练。

采集范围方面，威卡正在做挖掘机、装载机等10余种典型工况、30余个细分作业场景的数据采集，强调数据必须来自真实场景。它的优势在于采集入口：控制器本来就装在设备上，威卡称可以用最低成本拿到全维度的施工原始数据。

威卡同时提出要和生态伙伴共建数据飞轮，建立数据采集、治理、验证的标准化机制，打通现场采集、标注核验、模型训练到装备落地的链条，先在矿山这类高危复杂场景做数据集。

已经落地的项目

威卡称在甘肃一座金属矿建成了国内首个7×24小时常态化运营的井下无人铲运机项目，另有云南会泽矿业、湖南郴州柿竹园、徐州利国铁矿、两河口水电站等智能化项目。从名单看，现阶段落地集中在矿山，建筑工地还没有出现。

威卡对产业链的判断是：主机厂把智能感知、安全控制和模型算法预装进整机，产品附加值提升；施工方在高危岗位撤人、繁重环节减人，设备全天候作业。

工程机械的自主作业，难点一直在数据：老机手的手感很难写成规则，仿真又不够真。电控企业握着设备上的数据入口，这是它和做算法的AI公司相比的优势。数据集怎么开放、给谁用、按什么方式收费，发布会报道里还没有说。

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